选购扫地机器人首先要了解其构成原理，可以分为五个主要部分：传感器部分、控制器部分、驱动部分、吸尘部分和电源部分。其中要了解清扫干净程度就需要了解吸尘方式和毛刷技术。“地扫得干不干净，和扫地机器人的清洁系统，以及刷子有很大关系。”选购的时候，不能光看正面，一定要翻转机器，细看底部的刷子。

按吸尘方式来分，一般有单吸口式和中刷对夹式两种。单吸口式，对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。“一千多元的机器人，通常采用的吸尘方式是单吸口式的。”天蓝电器导购说。中刷对夹式则通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾。对大的颗粒物及地毯清洁效果较好。

按边刷的数量来分，有单边刷和双边刷2种设计。单边刷设计的优点是成本低，缺点则是清洁力度差，难以清扫干净。而双边刷成本高，清洁力度则要强很多。不过即使是双边刷设计，还要看整个清扫系统设计是否合理。而从边刷的刷头数量看，市面上以3脚刷头居多，6脚刷头的产品目前也有出现。

此外，有不少扫地机器人在吸尘口的设计上采用不安装滚刷；不过，业内人士表示，扫地机器人虽然也可以算作吸尘器，但其功率却比传统吸尘器低得多，无法产生像吸尘器一样强大吸力，如果没有滚刷来帮助卷起体积稍大的垃圾送入吸尘口，清扫效果难以保证。