是不是有的用户看着机器人扫地时，就感觉它总是乱跑，不够智能，为什么不能像人一样有个清晰的规划，只扫没扫过的地方呢？如果像无人驾驶汽车一样能自动识别位置和环境就好了。当然，技术上是可以实现的，但是成本还是比较高，大部分人不愿意买，市场会很小。

要实现怎样的清洁效果才能让用户真正的喜欢呢？

扫地机器人基本的功能是扫地，把房间里地面都扫到、扫干净才是本质的需求，其实这个需求要做得很好并不容易，因为要求在一定的时间内扫地覆盖率要高、机器在遇到 各种障碍时能容易脱困并继续清扫，机器除了清扫毛发灰尘外还要能清扫颗粒物，遥控要灵敏便捷，要有虚拟墙辅助分隔需要清扫的区域，一致性/稳定性要高，使用寿命要长…

做好这些，需要在机械设计、传感器应用、软件规划与控制、选材和制造工艺上精益求精，系统协作才可以的，把扫地机器人的清洁能力、清洁效率、安全环保、便捷性、综合指数5个核心指标做到最好。一些可有可无的功能：如：app、视频监控、空气净化、除菌等等这些附加功能，它的故障率也就会几何倍数的增加，偏离了它用来扫地的初衷！

当扫地机器人真正做到省力又省心，智能又实惠时，它一定会像洗衣机以及其他小家电一样成为家庭必备产品的。吸尘能力是扫地机器人第一个重要指标吸尘能力的强弱，主要由清扫部件（清扫模组），清扫效率（智能方面），吸尘电机三部分决定的。

一、清扫

第一种单吸口:

单吸口扫地机器人最大的优势是清扫毛发，家里有要宠物和长发的人群非常适用。单吸口扫地机器人主要靠吸，如果吸尘电机吸力不够的话， 清扫能力就大打折扣。单吸吸口有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型

1、 浮动单吸口类型的智能扫地机器人可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口，使得吸口紧贴地面，其吸力静压值可达固定单吸口的3--5倍，秒吸灰尘和颗粒垃圾毫无压力。

2、 固定单吸口式智能扫地机器人因吸口与地面有一定距离，吸力没有浮动单吸口强大，对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些，但应付一般的垃圾基本上没问题。

相对以上两种吸口，小吸口的智能扫地机器人无论是单次吸取的灰尘容量还是对灰尘的吸取能力都大打折扣，算是智能扫地机器人中的低端产品。该类型产品价格一般比较低，但性能......你懂的。一般不推荐采用。

吸入口越窄小，吸入风压就会越大，从而吸力越强，空气流量相应会减少，狭窄的设计同时也意味着较大的垃圾容易被卡住；吸入口越大，随之空气流量就越大，虽然较大物体不易被卡住，但是风压就降低了，从而也影响吸力。

每个电机都是有空气流量要求，流量不能太小，空气流量不够，电机压力就会增大。吸入口太大，吸力就会变小，主要是达到一个平衡。这个平衡就是设计的关键，间接也决定了清洁率。

第二种主刷清扫系统：

拥有主刷清扫部件的扫地机器人，通过主刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能要优单吸口扫地机器人，同时主刷仿缠绕设计不好的话，长发扫地机器人最大的敌人。

智能扫地机器人款型一般可分为：浮动主刷及固定主刷

1、固定主刷和固定单吸口一样，不容易贴合地面，故不容易将地面清扫干净。相较于浮动主刷，在清理颗粒垃圾时效率稍差。

2、浮动主刷和浮动单吸口紧贴地面吸力更大的原理一样，浮动主刷也可以根据地面的凹凸不平来调节主刷升降，从而达到紧贴地面强力清扫不错漏垃圾的目的

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第三种多主刷清扫系统：

是指一个智能扫地机器人配备多个主刷，市场上主流的多主刷设计有：v型扫刷设计，对夹式扫刷设计。为什么有些扫地机的清洁效率较高，有些则较差，其 中一个重要原因之一就是滚刷的设计不同。  我们看一个滚届，要从滚刷的形状、长度、密度和毛刷的细腻程度分析。不同形状设计并非为了美观，而是源自力学 原理。如果吸尘电机不够强大，像图片中的一字型滚刷容易将灰尘抛到机器外部，而v型滚刷有聚拢效果，灰尘不易分散，因此清洁效率更高些。

1、v型扫刷设计单次清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强，能很好适用于中国式家居环境。

2、对夹式扫刷对长毛地毯的清理能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境，在欧美使用较为广泛。

滚 刷整体越长，单位时间内的清扫面积就越大；刷毛越密集，细小灰尘越不容易被遗漏；扫地机的刷毛长短也决定其能否深入地面缝隙，将缝隙里的灰尘扬起，从而由 吸尘电机吸入。此外，刷毛的细腻程度也影响着扫地机的清洁效率，刷毛越细腻，清洁效率越高。因此，一个好的滚刷，要具备特殊型设计，v型滚刷有聚拢效果为 佳，滚刷长度可以长一些，刷毛尽量不要太短，尽量密集、细腻一些

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二、清扫效率（智能方面）

1:除主刷和吸口之外，最影响机器的清扫效率的当属边刷了。在清扫面积上，双边刷的扫地机器人单次可清扫的面积直径可达35cm，而单边刷只有20cm。同样的房间面积，双边刷要比单边刷机型工作效率高1/3。

主机的核实模块也是直接影响机器的智能方面。目前最新的技术，有slam（场景建模）及vslam（视觉实时建模）但成本相对较高，目前成本市场较能接受的是采用最多的是arm9系处理器 内置陀螺仪 室内gps定位技术，耕田式的清洁方式，效率点较高，属于清洁率中效率以及性价比高的技术方案。

arm系列芯片的运算速度是普通芯片的2—3倍，而且稳定性方面也是优于普通的芯片处理器。当然在选购前也是需要看品牌的，比如ilife智意这个品牌远销海外，数十年的技术研发背景，强大的售后保障，让您购物无忧。