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扫地机器人激光导航技术解析

2017-05-08 13:47:37   责任编辑:vicky    0

许多买家准备入手扫地机器人之前,都对激光导航技术不是很清楚,接下来ilife智意小编为大家详细介绍一下扫地机器人激光导航技术:



激光导航看似“高大上”,但其基本原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。


激光导航技术靠什么实现?

激光导航技术与激光测距技术原理相通,但激光导航技术是对激光测距技术的升华,对于计算能力有着更高的要求,对于传感器也有着更高集成化的功能需求,为此科技工作者们研发出了激光雷达传感器。最初,让民众相对熟知的激光雷达传感器多是应用在机器人制造领域。


在机器人领域,激光雷达传感器被用于帮助机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对不断的优化,激光雷达传感器目前已经基本实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,在线欧洲杯买球-欧洲杯在线开户便是目前热门的应用领域。

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